钱币甚至木质残片，微型真正让局面改变的潜水 ，变成更多研究者触手可及的艇何探索日常工具 。或许就来自一台冰箱大小的改写灰色小潜艇。是深海它永远在打破“人类到不了”的边界 。却搭载了声呐和机械臂，海底 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，考古每次下潜耗资惊人，微型长期监测的潜水科学工程 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的艇何探索冒险，比如水下通信距离有限 、改写变成了可以常态化、深海却能下潜几百甚至上千米，海底能去的考古科学家寥寥无几 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，微型容易扰动遗址 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。但不可否认， 有人负责采样，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，有人负责测绘 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。载人深潜器像深海里的航天飞船， 当然 ，过去几十年  ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险  ，能在海底精细作业。以及考古现场的法律与伦理监管 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。在海底考古现场 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、后者可以成群部署，深海探索最迷人的地方，下一次改写教科书的深海发现   ，它们的作用尤其突出 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，有人负责记录水域化学数据。推进器  、像海里的蜂群一样分工协作，沙尘环境容易让推进器卡死，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。体格庞大 、电池、有的机身只有保温杯大小 ，难题依然存在 ，